真如，本佛家语，意为事物之本相。《成唯识论》说：“‘真’谓真实，显非虚妄；‘如’谓如常，表无变易。谓此真实，于一切位，常如其性，故曰真如。”缘寺成市，由寺成镇，真如遂为镇名。古镇的隶属和建制最早可以追溯到唐代武德四年（621年），境域时称桃溪，隶属昆山县管辖。元代延祐七年（1320年），真如院改名真如寺，真如寺周边逐渐成为一个“编氓鳞比，商贾糜聚”的商业重镇。后几经变化，曾分别隶属于江苏嘉定县、宝山县、上海特别市等。1984年11月，真如镇由嘉定县划属普陀区管。