6台“长”着“立体眼”的物流机器人，两天驰援新冠患者的定点医院。它们不仅有着3D激光雷达的避障识别技术，更可以实现无人驾驶、自动装卸。这样一款无人化的智能“配送侠”对疫情期间医护资源格外紧张的医院来说，可以说是帮了大忙。据了解，这些机器人来自普陀区上海机器人研发与转化功能型平台（以下简称“机器人平台”）孵化企业诺亚医院物流机器人的一项技术创新。
物流机器人
从瑞金北院肿瘤（质子）中心住院部的一楼大厅装货，再根据机器人自动识别目的地、计算最优的行进路线，分别前往大楼的3至8层进行餐食、外卖、药品的配送，平均时间为5分52秒。“在瑞金医院北院成为新冠定点救治医院后，我们第一批调配了6台物流机器人。4月14日，又从江苏南通如皋生产基地调集了7台物流机器人配置到位。”诺亚医院物流机器人市场经理张梦怡告诉记者，截止到5月7日，13台机器人累计配送近4500次，助力医护人员减轻工作负荷的同时，也降低了人员反复进出病区造成的物资交叉感染。
机器人正在院内运送物资
不仅如此，13台物流机器人只在医院内部活动，并且严格分病区运行，有效避免了感染的外延风险，是院感防控的有效辅助工具。对于疫情期间定点医院里超负荷工作的医护人员而言，只需要通过在设备终端填写物资配送的需求，机器人即可智能计算最优方案进行货物收取并配送到指定位置。当配送物资的时间腾出来了，护理人员便有了更多的时间为病人服务，减轻了人力负担。
医护人员在平板上下单送药
这样的“配送侠”不仅在物资配送上有效能，在防疫上也有着自己的独特“智慧”。一款由企业自主研发的“光疫苗门”，可以实现机器人自主消毒。“机器人只需要在光疫苗门下停留150秒，即可完成全程消杀。”张梦怡告诉记者，“光疫苗”不同于普通的紫外线消毒，而是一种222纳米紫外线设备，对人体皮肤、眼睛不仅没有伤害，还可以实现精准消杀。“这样一来，有效解决了院内机器人机身消毒流程繁琐、擦拭消毒不规范、不彻底的很多难题，而且对人体没有伤害，医护人员穿着防护服，也可以从光疫苗门里做消毒工作。”张梦怡介绍说，有了自主消毒的功能，物流机器人在院内的运输工作将更加高效、安全。
据介绍，这样的物流机器人在上海市儿童医院、上海市第六人民医院等多家医院均有投放使用。
据介绍，诺亚医院物流机器人是机器人平台的重点转化本土品牌企业，也是平台孵化的首家企业。“尤其是在技术稳定性和可靠性上，机器人功能型平台给了我们很大的帮助。”企业董事长兼首席产品官蒋化冰介绍说：“硬件里最大的挑战就是稳定性以及器件之间的相互干扰。稳定下来的时间越久，对于企业研发而言，成本就越高。因此，机器人功能型平台擅长的稳定性和抗干扰设计，给我们提供了不少专家的支持。”蒋化冰告诉记者，除此之外，机器人功能型平台为我们提供的测试环境和共性技术为企业所用，帮助产品更快问世。
机器人功能型平台
据介绍，机器人功能型平台是上海正在建设的具有全球影响力科创中心“四梁八柱”基本框架中的首批研发与转化功能型平台之一，自成立以来，已围绕该平台建设目标孵化了近30家机器人企业。
